Ai400T点胶系统运行时，产品定位与点胶作业分开至两工位，并行作业，实现效率提升。
产品送入机台后，先运行至识别工位进行视觉定位，包含Mark点识别或直边/圆弧边抓取，获取产品位置或变形量，后运行至点胶工位，点胶工位根据识别工位规划的路径进行点胶作业。
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工艺特点
高性能、低成本； 双Y轴并行作业，高效率； 强大的视觉定位系统，根据识别工位规划的路径进行点胶。
规格参数
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规格参数 |
Ai400T |
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用电需求 |
AC230V，11A，50Hz，2.5KW |
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气压需求 |
90psi(6bar) |
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外形尺寸 |
800 x 1150 x 1500mm (W x D x H) |
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重量 |
650kg |
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点胶区域 |
W x D =490 x 210mm (无特殊配置时) |
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最大基板尺寸 |
W x D =210 x 210mm |
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基板厚度 |
<40mm |
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定位精度 |
±30μm@3σ(X,Y)，±10μm@3σ(Z) |
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重复精度 |
±15 μm@3σ(X,Y)，±5μm@3σ(Z) |
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最大速度 |
600 mm/s (X,Y) |
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最大加速度 |
0.6g(X,Y) |
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X/Y/Z轴驱动方式 |
交流伺服电机配精密滚珠丝杆闭环控制 |
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光源类型 |
组合光源 |
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